四向穿梭車,又稱四向車,它是在普通穿梭車的基礎上發展而來的,它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點,實現了穿梭車在一個層面內,可以由軌道,到達任何指定的位置。
四向穿梭車与普通穿梭车,在功能上有着显著差别,同时,在应用上,也有着本质的区别。普通穿梭车,多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的,尽管在遥控中通过程序的编写,可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能,但归根结底,这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向車,它涉及路径规划,无法通过手工作业,进行精准的控制。所以四向車,它势必是结合WCS(仓库控制系统),甚至是WMS(倉庫管理系統)来进行作业控制,所以,四向車原则上一定应用于自动化仓库。
四向車的充能方式也是自动化的,它通过自我判断,当电量不足时,会自动到充电区域进行充电,不需要人工检查电量,还可以通过程序控制其闲时自动充能,以保障仓库自动化作业效率。
四向車与堆垛机相比,堆垛机通常只能在一个通道内运行,四向車本身只能在一个层面上运行,换层需要升降机来配合作业。
四向車的数量选择非常灵活,根据存取量以及对存取效率的要求,来合理选择四向穿梭車的数量,它不像堆垛机那样,如果不采取特殊设计,它每个通道内,有且只有一个堆垛机作用,无法灵活的配置数量。